仓储货架科技前沿:分析码垛机器人的优缺点

 定制案例     |      2018-07-02 15:36

  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座◆▼和执行机构,包括臂部、腕部和▽•●◆手部,有的机器人还有行走机◆■构。大多◁☆●•○△数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控◇•■★▼制。

  工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序◆◁•文件,通过RS232串口或者以太网 等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由•◇=△▲●操•□▼◁▼作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动 作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动○▲-•■□轨迹操演一遍。

  正▲●…△是由于机器人结构控制上的复杂性,使用工业▲=○▼机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现很大的▪…□▷▷•安全□◁事故。相比之下,对于一些简单的工序,由人工来完成会方便★◇▽▼•很多。

  自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的显著特点,也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。

  尽管近几年来,人工智能在不断发展,但是据Facebook人工智能研究主★▽…◇任严莱春(Yann LeCunn)表示,如果没有固定的程序指引的话,机器人将不可能像人类那样拥有先天性的情绪,也不会产生这样的情绪。

  在工业上,工人之间可以相互交流,可以在不同情况下分析问题,可以及时处理突发情况。而机器人按照特定的程序“思考”,一旦▪•★环境突变,还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。

  在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上,机器人更加难以达到人类的水▼▲准。

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